ArdudeLTA, Arduino forumunda yayınlanan bir Delta robotunun büyük bir yapımında, büyük bir seçim ve yer aygıtını

gönderirdi, ancak orada çok fazla geri bildirim almadı. Bunun gibi bir yapının çok daha fazla kredi layık olduğunu düşünüyoruz.

Robotunda 7 ay çalıştıktan sonra, [Bogdan] ahşaptan yapılmış oldukça istikrarlı (ve çok şık) bir platforma sahiptir. Delta robotlarındaki platform ve kollar, aracın ataletini azaltmak için genellikle inanılmaz derecede ışıkdır, böylece [BODAN] bunları karbon fiber tüplerinden ve pleksigalardan üretti. Her şey 20 × 4 LCD, durum LED’leri ve kızılötesi alıcılı bir pleksiglas muhafazasında bulunan bir Arduino Mega2560 tarafından kontrol edilir.

Delta robotları çılgın hız ve hassasiyetle bilinir ve sıklıkla seçim ve yer makinelerinde kullanılır. Bu yılın başlarında birkaç ev-brew pick ve yer makinesini kapsıyoruz, ancak o zamandan beri çok sayıda gelişme olmadı. [Bogdan] ‘nın robotunun sadece bir kalem aracına sahip olsa da, SMD bileşenlerinin doğru yerleştirilmesi için küçük bir emme memesi içine koymak oldukça kolay olacaktır. Kalem aracını tutsa bile, hala çok temiz ve profesyonel bir yapı.

ARDUDELTA’nın videosunu aşağıdaki manuel modda kontrol edin.