HASTADAY ÖDÜLÜ: Özerk Bir Beach Art Robotu

Bazı insanlar büyük, düz bir kat veya toprağa bakmak ve bir tuval görmemek zor buluyor. Bir beyzbol parkının dış alanından bazı fakir çiftçinin buğday alanına, ezilme, kesme veya resim kalıpları karşı konulmaz bir günaha sunabilir. Ancak tuval ne kadar büyük olursa, kompozisyonun daha zorlayıcı olur, bu otonom beach tarama sanat robotunun oyuna girdiği yerdir.

Çok fazla hala devam eden bir iş, [Pablo.odysseus] ‘Plaj Botu, evinin yakınında kalan gelgitlerin bıraktığı kilometrelerce geniş plajlardan yararlanmak için inşa edildi. Bu muazzam tuval bakımlanacak yalvarıyor ve bu bot görev için inşa edilmiştir. Çalışan vitesin kendisi basittir – eklenen optik kodlayıcılara sahip tekerlekli sandalye sürücüleriyle çalışan ve geri çekilebilir bir tırmıkla sürüklenerek çekilmiş bir alüminyum kasa – ancak bot, navigasyona adanmış elektronik ile kıllar. Bir çift Arduinos, çift kilometre, pusulayı ve bir GNSS alıcısını yönetmenin yanı sıra, anında değişiklikler için bir akıllı telefon arayüzü sağlamanın yanı sıra. Sanat, enlem ve boylam noktalarına dönüştürülen ve Google Earth’e bir KML olarak dışa aktarılan bir DXF dosyası olarak oluşur. Bu, botun sahile getirilebileceği ve özerk bir şekilde çizilmesine izin verildiği anlamına gelir. Molanın altında erken bir test çalışması görülür; daha iyi “fırçalar” çalışmalarda.

Sanatın bir sahilde açılmasını izlemek, bir Zen bahçesinin yaratıldığını izlemek gibi rahatlatıcı olurdu. [Pablo] ‘nin bu konuda ilerlemesini dört gözle bekliyoruz. Tabii ki, sanat botları büyük, geniş plajlar çeken tek özerk makineler değil.

HackaDayPrize2017 şunlardır: