Swarm Robotics Araştırma Çalışmasının Hazine Tuvaleti

Ekran yakalama, mavi kutuyu çerçevenin sol tarafından sağa doğru adım atmak için birlikte çalışan bir grup sürü robot grubunu gösterir. Mola sonrası video klipte gösterilen birçok sunumdan sadece biri. Klips, Sheffield’in Doğal Robotik Laboratuvarı’nda devam eden sürü robotik araştırma çalışması projelerinin hızlı bir örneklenmesidir.

Tüm araştırma çalışması için birincil odak noktası, birlikte çalışmak için büyük bir temel makine grubu alarak neler yapılabilir. Her gadget bir mikrodenetleyici beyni, kamera, ivmeölçer, yakınlık sensörleri ve mikrofona sahiptir. Sunulan elemanların kullanımını eşleştirerek, gerçek dünyadaki görevler için faydalı robot sürümlerinde faydalı olacak farklı fikirleri test edebilirler. Video, kendilerini benzer özelliklerle gruplandıran robotları, ayrıştırma adı verilen bir test (bunun işlevi bizimle rezonans etmedi), yanı sıra bu kutuyu hareket ettirmek gibi grup görevleri. Büyük şey, yukarıda belirtilen yayında bir dizi beyaz bildiri sunulmasıdır (PDF simgesine tıklayın), bu işler size ilgi çekici olursa daha derine dalabiliriz.

[Teşekkürler HildGrim]