Uçan, Alınan, Yardım Eli Omnicopter

Hem itiş ve torku korurken herhangi bir eksen etrafında dönerken herhangi bir yönde manevra yapabilecek bir uçan makineniz olsaydı hoş olmazdı? Bir robot kolunu takın ve makine kendisini bir yere yerleştirebilir ve nesneleri gerektiği gibi hareket ettirebilir. [Dario Brescianini] ve [Raffaello D’Andrea] Dinamik Sistemler Enstitüsü ve Et ETH Zürih’teki kontrolü, sadece altı rotor kullanan, altı rotor kullanan, altı derecelik özgürlük kazandıran. Oh, ve aşağıdaki ilk videoda gösterildiği gibi getiri oynar.

Omnicopter pervane yönelimleri
Her pervane her iki yönde de itme sağlamak için geri dönüşümlüdür. Ayrıca aracın kendisinde bir PX4FMU Pixhawk uçuş bilgisayarı, sekiz motor ve motor kontrol cihazı, dört hücreli 1800 mAh lipo pil ve iletişim radyolarıdır. Radyo iletişimi gereklidir, çünkü pozisyon ve dış tutum için hesaplamalar bir masaüstü bilgisayarda yapılır, bu da araca istenen kuvveti ve açısal oranları gönderir. Masaüstü bilgisayarı, aracın konumunu ve oryantasyonunu bilir çünkü kızılötesi bir hareket yakalama sistemi olan ETH Zürih’teki büyük bir oda olan Uçan Makine Arenası’nda uçuyorlar.

Sonuç, yerçekimi Omnicopter için geçerli olmamak gibi izlemek için biraz ürkütür. Uçan makine, bir topu yakalamak için ekli bir ağ kullanarak oynadığı ilk videoda görebileceğiniz gibi, sadece düz oynak olabilir. Topu döndürürken, topu topu atıcının eline dökmek için net döner. Ancak bunu videoda görebilirsiniz.

Farklı sayıda pervane deniyorken, neden bir grubu, ETF Zürih’ten de bir grup olarak denemiyorsanız, Monospinner’larıyla birlikte yaptılar.

[aracılığıyla IEEE spektrumu]